Tønsberg er en by, kommune og hovedsete for fylkesmannsembetet i Vestfold og Telemark fylke. Med et innbyggertall på 52 419 (per 1. januar 2019^[6]) er den Norges tiende største byområde^[7], mens kommunen er med et innbyggertall på 56 293 (per 1. januar 2020) Norges syttende største. Kommunen grenser i vest mot Sandefjord og Larvik, i nord mot Horten og Holmestrand, og i sør mot Færder. Øst for Tønsberg ligger Oslofjorden og midtfjords grenser kommunen der mot Moss, Råde og Fredrikstad.

Tønsberg var lenge en by med et svært begrenset areal, og bybebyggelsen gikk allerede på 1800-tallet ut over bygrensene, inn i kommunene Færder (tidligere Nøtterøy) og Sem. En byutvidelse i 1877 ga Tønsberg en stripe av Nøtterøy med viktige maritime industriarealer. I 1988 ble kommunene Tønsberg og Sem slått sammen. 1. januar 2020 slo Tønsberg og Re kommune seg sammen til nye Tønsberg kommune og er etter sammenslåingen den eneste kommunen i Vestfold som grenser til alle de andre Vestfold-kommunene.